农机田间作业自主导航的优点有哪些?(北斗导航系统在农业生产中的应用)

中国论文网 发表于2022-11-16 14:58:43 归属于电子论文 本文已影响133 我要投稿 手机版

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现今我国农业取得了举世瞩目的发展成就,在农业发展中农业机械发挥着重要的作用。而农业机械性能的提高,需采用电子信息技术、GPS导航技术等多种先进技术。对此,结合当前农业机械设计的现状,探讨GPS导航技术的应用,具体分析如下。

  

1 GPS导航技术及其原理


  全球定位系统(GPS)是一种先进的技术,技术的基本原理为,按照高速运动的卫星瞬间定位作为已知起算数据,用空间距离后方交会法,准确确定待测点的坐标。   目前,GPS导航技术在地质勘探、石油勘探、煤炭勘探、交通导航及大地测量等领域均得到了良好的应用,且其应用范围在不断拓展。在农业机械领域,GPS导航技术也得以应用,提升了农业机械的性能。


  2 GPS导航技术在农业机械设计中的应用


  2.1 在农机运输与农机具中的应用 在农机运输与农机具设计上,加用车载GPS,能程序化地跟随已设路线开展耕作施肥与病虫害防治工作,可节约生产费用。在西方国家,不少国家投入了新型联合收割机,此种收割机应用了GPS导航技术与地理信息系统。在联合收割机上,利用GPS导航技术,可提供不同农田作业区的成熟度信息。另外,利用GPS导航技术还可按照不同农作物分区,引导联合收割机分类开展工作,提高作业效率,降低费用。


  2.2 在虫害杂草灾害监测中的应用 在过去,对农作物病虫害的调查,通常是各地派遣调查人员来开展,然后将调查数据逐级上报。但因为病虫害传播快、危害面积大,所以这种传统调查方式已经不适用。而近年来,在病虫害杂草危害监测中,利用GPS导航技术,可精确定位灾害发生地点,尤其是可将调查数据输入计算机,并由计算机计算不同灾情区投药量,然后在GPS导航技术引导下精确投药。在喷雾治理病虫害时,可利用GPS设备准确治理重灾地区,并减少化学药剂造成的危害。

  2.3 在播种施肥中的应用 提高农作物产量的方法较多,而播撒适量的化肥是一种有效的方法,但传统方法一般无法将化肥播撒到准确位置。而在播种种子和化肥时,利用GPS导航技术,可提高播撒精确性,防止出现遗漏和重复投放问题,减少浪费。同时,在利用农机设备播种或施肥作业时,可合理布置播撒路线,从而节约作业费用。而利用GPS导航技术能节省化肥与除草剂用量,防止用量过多而对农作物生长发育造成影响。另外,由于夜间植物气孔处于张开状态,易吸收肥料与除草剂,尤其是在变量播撒化肥过程中,可利用GPS导航技术,准确控制不同地块播种作业,准确确定不同播种量与施肥量。


  2.4 在无人拖拉机上的应用 农业作业中使用的无人驾驶机,一般由操作站控制,可在GPS导航技术辅助下进行操作,实现连续准确操作,不仅能节约时间,而且还能节省人力物力的投入。比如,国外一家生产公司研发的无人驾驶拖拉机,可24 h不间断连续作业,这种无人操作拖拉机就利用了GPS导航技术。在作业过程中,拖拉机上摄像机可将作业现场画面回传到监视器上,作业人员通过屏幕便可指挥操作。   此外,GPS导航技术的误差小,大约在3 cm。所以,在耕地、喷洒农药与收割庄稼时,可实现线路不重叠。同时,无人驾驶拖拉机的重量为1.5 t,可节约燃料;同时,可通过自重碾压土地,使农作物产量提高了10%。使用无人拖拉机可形成更深压实土壤层,提高耕作效率。


  2.5 在农业机械跨区域管理中的应用 利用GPS导航技术与监控中心,可实时监控所有装配有GPS系统的农业机械作业地块,地块上农业机械的行驶路线、速度等数据均可反馈至控制中心。利用GPS导航技术,可实现对农业机械的远程控制,比如对断电、锁定与断油的控制等。在农业机械作业过程中,如果出现突发事件,则可及时报警,允许农业部门根据反馈的问题作出应对,为农业作业服务。


  3 目前农业机械中设计的问题


  随着科学技术的快速发展,农业机械在农业发展中所起的作用越来越大。但是,考虑到我国是名副其实的农业大国,一家一户均用大型机械化经营缺乏现实性。在农业机械使用上,多数农民缺乏农业机械技术,在操作中还遇到不少问题,阻碍了农业的发展。同时,农业机械的地区差异较大,且至今还没有完整的农机服务产业体系,严重了农业机械化的发展。针对这些问题,在农业机械发展中,应用以GPS、CIS为代表的信息技术,对于实现农业机械化具有重要的意义。


  4 结语


  农业机械在农业发展中起着重要作用,而在农业机械设计中,利用GPS导航技术可提升农业机械的性能,拓展其应用范围,进而提高农业机械的作业效率,节省资源,节省人力物力。

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