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公元前221年，秦灭六国，在全国范围内废分封，置郡县，建立起了一整套由皇帝直接控制下的官僚机构，并采取一系列措施加强专制主义中央集权和巩固统一。自秦以后，专制主义中央集权的政治制度在中国延续长达两千多年，对中国历史的发展产生了深远的影响。 秦始皇及其后继者秦二世无休止地役使民力，加重赋敛，使社会矛盾急剧激化。公元前209 年，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，很快便发展成为中国历史上第一次大规模的农民战争，终于推翻了秦王朝的统治。 秦王朝被推翻后，经过四年的楚汉战争，刘邦于公元前202 年最终打败项羽，定都长安，史称西汉或前汉。 西汉初年的统治者崇尚黄老思想，实行休养生息的政策，使社会经济得到恢复和发展，形成历史上著名的文景之治。西汉建立后，基本承袭秦的政治制度，只是在地方上实行了郡国并行制。刘邦翦除异姓诸侯王后，又先后分封了一些同姓诸侯王。同姓诸侯王的势力发展起来，与中央政府相对抗，终于导致了吴楚七国之乱。此后，经汉景帝和武帝对诸侯王国的不断削弱，地方割据势力受到很大打击。
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