摘 要： 随着传感技术、嵌入式计算技术和无线通信技术的不断发展，Cyber-Physical System(CPS)应运而生。这个全新的领域给我们带来大量的挑战，网络服务质量保障便是其中之一。不难预见，无线感应执行网络（Wireless Sensor and Actor Network, WSAN）将成为各种CPS系统的基础网络框架。本文考察了CPS环境下的WSAN的主要特性，并介绍了与网络服务质量保障相关的几个研究课题，为进一步的研究工作提供便利。
关键词：Cyber-Physical Systems(CPS)；Wireless Sensor and Actor Networks(WSAN)；网络服务质量(QoS)
1. 内容简介
本文关注CPS的网络服务质量保障问题。第2部分介绍CPS的概念，并设想了未来的CPS的景象。第3部分论述服务于CPS的无线感应执行网络（WSAN）的主要特性。第4部分介绍了与WSAN的服务质量保障相关的一些研究课题。最后，第5部分为本文作结。
2. CPS是什么
随着传感技术、嵌入式计算技术和无线通信技术的发展，CPS这场新的计算技术革命已经开始兴起 C.J. Rozell, D.H. Johnson. Power scheduling for wireless sensor and actuator networks. Proc. Int. Conf. on Information Processing in Sensor Networks (IPSN), Cambridge, MA, April 2007.
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