全自动点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。其中由PLC控制三台变频器分别控制2种原料各自的搅拌和最后2种原料混合后的搅匀。本文采用自由格式的通信方法对信捷XC系列PLC与信捷VB5N变频器通信。
1 PLC与变频器控制构成
采用信捷TN765触摸屏作为监控，XC系列PLC作为控制器，由触摸屏给出变频器的频率，通过自由通信的格式，与VB5N变频器进行通信，由变频器带动三相异步电动机对两种原料的搅拌和搅匀。
2 自由格式通信
所谓自由格式，即自定义协议通信，目前市场上很多智能设备都支持 RS232 或者 RS485通讯，而各家产品所使用的协议不尽相同，因此需要使用自由格式通讯，完全按照仪表厂家的协议来发送数据，保证通信的正常进行。由于VB5N变频器采用的是MODBUS-RTU通信协议，因此上位机根据MODBUS-RTU的格式来收发数据。
2.1 自由格式通信功能码
PLC与变频器的通信功能码如下：03H，表示读出寄存器内容，可读出多个寄存器内容；06H，写入一笔资料到寄存器；08H，回路侦测；10H，写入多笔资料到寄存器。
2.2 自由格式通信指令
XC系列PLC的通信指令如下：SEND，将本机内指定的数据写到指定地址；RCV，将指定地址的数据写到本机内指定地址；RCVST，将指定的串口资源进行释放的指令。
3 程序设计
3.1 变频器的参数设定
为了保证变频器与PLC的通信，需要对变频器参数做如下表所示的设定。P0.01设为4表示，变频器的频率为数字给定，由串行口给定；P0.03设为2表示，运行命令通道为串行口运行命令通道；P3.09设为054表示通信波特率为19200bps，数据格式为1-8-1格式，奇校验；P3.10设为1表示变频器的通信地址为1。变频器参数设定如下：频率给定通道选择P0.01设为4；运行命令通道选择P0.03设为2；通信配置P3.09设为054；本机地址P3.10设为1。
3.2 PLC通信口设定
将XC系列PLC的PORT2口设为自由格式，写入PLC，然后断电，重新上电后，就设置成功。
3.3 自由格式通信的程序编制
对变频器运行的频率，由存放在PLC的D0的频率发送到变频器的2001H的寄存器；
MOV K6 D120 %生成校验码数据个数。
MOV H01 D121 %变频器地址。
MOV H06 D122 %对变频器的寄存器写。
MOV H20 D123 %变频器寄存器地址高8位。
MOV H01 D124 %变频器寄存器地址底8位。
MOV D0 D130
WAND D130 HFF D126 %D0的低8位。
MOV D0 D140
ROR D140 K8
WAND D140 HFF D125 %D0的高8位。
TCRC D120 M100 %生成CRC校验码，D127中存放CRC的低8位，D128存放高八位。
SEND D121 K8 K2 %通过PLC的PORT2口，将D121開始的8个数据发送出去。
4 结语
通过PLC与变频器的自由格式的通信，保证了PLC与变频器的快速稳定通信，减少了PLC输入点的使用，并且减少了PLC与变频器之间的接线，从而更好的保证了系统的稳定。实践证明，该通信方式稳定可靠，在点胶机中得到了广泛的使用。
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