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水下机械臂设计功能依据场景、操作、负载等确认。
1、应用场景：
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水下机械臂的功能需要根据其使用的不同场景来确定。如机械臂用于海底油气开采，则需要具有较高的精度和承受大力的能力；用于海洋资源调查，则需要较长的工作半径和可靠的稳定性。2、操作任务：操作任务是指档尺水下机械臂需要完成的任务，例如采集、检查、维修等。需要将操作任务分解为所需的各项机械臂动作，进而确定机械臂的功能需求。
3、负载能力：机械臂需要在水下承受一定的负载能力，还需要满足合适的扭矩要求。同时，还需要考虑机械臂各部件的强度和稳定性。
水下机械臂是一种帆局能够在水态蠢让下进行操作和采集工作的机器臂，受到广泛的应用。其主要功能包括采集、检查、维修、拆卸/组装等。
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