瑞典隆德大学的研究人员最近进行了一项研究，旨在更好地了解影响人类用户对机器人信任的因素。他们的论文将出现在IEEERo-man2022的SCRITA研讨会的会议记录中，该论文专门试图确定人形机器人的说话能力是否会影响人类用户对它的信任。
“我们在之前的实验中发现了一些意想不到的结果之后，才产生了这篇论文的想法，”进行这项研究的研究人员之一AmandusKrantz告诉TechXplore。“我们正在调查错误的注视行为如何影响对人形社交机器人的信任。结果显示，在所有条件下与机器人交互之前和之后的信任存在显着差异，但错误行为并没有降低信任。唯一的组成部分是条件之间没有变化的是机器人的简短讲话。”
以前有关机器人的文献表明，人类对类人机器人的信任取决于他们认为机器人的智能程度。根据他们在之前的研究中收集的发现，克兰茨和他的同事因此开始思考机器人的说话能力(可以被视为智能)影响人类用户对机器人的信任程度的可能性。
“我们推测，也许语音组件正在增加机器人的感知智能，足以使由此产生的信任变化掩盖了错误行为带来的信任变化，”克兰茨说。
为了验证他们的假设，研究人员重新进行了他们在之前的工作中进行的相同实验，但机器人没有说话。他们发现，当机器人不说话时，用户往往不太信任它，并注意到它的错误行为。这表明机器人的说话能力实际上可以增加参与者对它的信任。
“我们的每个研究参与者都看到了一个人形机器人的视频，该视频显示了错误或非错误行为以及说话或静音，”克兰茨解释说。“说话时，机器人会给出一些关于呈现给它的一系列物体中的一个的事实。在观看了这段视频后，参与者会收到一系列问卷，旨在评估他们对机器人的信任，以及他们对机器人的看法。机器人的智力、可爱性和活力(机器人看起来有多活跃)。”
研究人员在网上进行了他们的实验，吸引了227名参与者。当他们分析参与者的反应时，他们发现总体而言，没有故障的机器人是最受信任的。然而，有趣的是，当一个有故障的机器人可以说话时，参与者报告说几乎和没有故障的机器人一样信任它。
“据我们所知，这是第一项调查说话能力如何影响信任的研究，”克兰茨说。“有一些类似的研究，但他们倾向于调查演讲内容的影响(通常为错误道歉)，而不是拥有说话的能力。至于实际意义，结果表明，实施某种形式的人类类语音组件可能有利于消费类机器人(如机器人真空吸尘器)的制造商，他们希望减少机器人在操作错误后的废弃。”
这组研究人员最近的工作提供了有价值和有趣的见解，即机器人的说话能力如何影响人类感知它和与之相关的方式。将来，他们的发现可能会鼓励机器人公司和开发人员更加重视机器人的语音，以此来增加潜在用户对它的信任。
“论文中概述的实验是在线进行的，已知这可能会导致与物理人机交互实验略有不同的结果，因此我们正在计划一项后续研究，参与者在现实世界中与机器人进行交互”克兰茨说。“我们还计划进行一系列研究，调查信任如何受到人形机器人其他方面的影响，例如凝视或瞳孔扩张/收缩。”
