1、始于秦代，为九卿之一，汉朝沿袭，为统率卫士守卫宫禁之官，隋以后改掌军器、仪仗等事。
2、，始皇时有卫尉竭。
3、汉景帝时一度改名中大夫令，后又恢复旧名。
4、新莽时改为大卫，东汉时仍称卫尉。
5、 卫尉即卫将军 西汉时护卫宫殿者有郎卫和兵卫。
6、光禄勋率郎官为郎卫，卫尉率卫士为兵卫。
7、西汉时卫尉所部称南军。
8、宫内设庐舍以驻扎卫士，卫士昼夜巡警，检察门籍。
9、卫尉主宫门和宫内，与主宫外的中尉(执金吾)相为表里。
10、西汉时皇帝居未央宫，守护未央宫是卫尉的职责，故有时也称未央卫尉。
11、皇后所居为长乐宫，设长乐卫尉。
12、武帝时李广为未央卫尉，程不识为长乐卫尉。
13、长安城外的建章宫，距长安较远的甘泉宫，也曾设有建章、甘泉两卫尉。
14、又设卫将军居诸卫尉之上，如文帝时拜宋昌为卫将军，领南北军；宣帝时张安世为卫将军，掌管两宫卫尉及城门北军兵。
15、卫尉秩为中二千石，其副职为丞，属官有公车司马、卫士、旅贲三令、丞。
16、吏民若向皇帝上书，由公车司马转达。
17、 东汉时无卫将军，也不再每宫皆设卫尉。
18、卫尉下设北宫、南宫卫士令，以分管南北宫，省去旅贲令。
19、东汉初年，汉光武帝刘秀任命他的亲信李通、铫期为卫尉，后来外戚马廖、马光、窦固、梁淑等人都担任过这个职务。
20、 东汉末年，刘备也担任过这个职务。
21、 魏晋以后，卫尉职掌渐生变化。
22、从隋代起，改掌军器、仪仗、帐幕之事，与汉制截然不同。
23、南宋并入尚书省工部。
24、元代一度恢复卫尉，旋罢。
25、明、清不设。
26、 秦时始置，汉景帝（刘启）初更名为中大夫令，不久即恢复原名，掌管宫门警卫。
27、九卿之一。
28、建置沿革 掌门卫屯兵，北齐改为卫尉寺，隋改为军器仪仗、帐幕之类，明废，清有銮仪卫。
29、 卫尉寺 卿 少卿 丞 主簿各一人。
30、卿掌仪卫兵械、甲胄之政令，少卿为之贰，丞参领之。
31、凡内外作坊输纳兵器，则辨其名数、验其良窳以归于武库，不如式者罚之。
32、时其曝凉而封籍其数，若进御及颁给，则按籍而出之。
33、每季委官检视，岁终上计帐于兵部。
34、掌凡幄帟之事，大礼设帷宫，张大次、小次，陈卤簿仪仗。
35、长贰昼夜巡徼，察其不如仪者，押仗官则前期禀差。
36、凡仗卫，供羽仪、节钺、金鼓、棨戟，朝宴亦如之。
37、宴享宾客，供幕帟、茵席，视其敝者移少府、军器监修焉。
38、旧制，判寺事一人，以郎官以上充。
39、凡武库、武器归内库，守宫归仪鸾司，本寺无所掌。
40、元丰官制行，始归本寺。
41、分案四，置吏十。
42、元佑三年、诏长贰互置。
43、所隶官司十有三：内弓箭库、南外库、军器弓枪库、军器弩剑箭库，掌藏兵杖、器械、甲胄，以备军国之用。
44、仪鸾司，掌供幕帟供帐之事。
45、军器什物库、宣德楼什物库，掌收贮什物，给用则按籍而颁之。
46、左右金吾街司、左右金吾仗司、六军仪仗司，掌清道、徼巡、排列，奉引仪仗以肃禁卫。
47、凡仪物以时修饬，选募人兵而校其迁补之事。
48、中兴后，卫尉寺废，并入工部。
49、主要官员 卫尉寺一般设有： 卿一人，从三品；少卿二人，从四品上；丞二人，从六品上。
50、掌器械文物，总武库、武器、守宫三署。
51、兵器入者，皆籍其名数。
52、祭祀、朝会，则供羽仪、节钺、金鼓，帷帟、茵席。
53、凡供宫卫者，岁再阅，有敝则修于少府。
54、主簿二人，从七品上。
55、录事一人。
56、龙朔二年，改曰司卫寺。
57、武后光宅元年又改。
58、有府六人，史十一人，亭长四人，掌固六人。
59、 丞，掌判寺事，辨器械出纳之数。
60、大事承制敕，小事则听于尚书省。
61、管辖机构 △两京武库署 令各二人，从六品下；丞各二人，从八品下。
62、掌藏兵械。
63、有赦，建金鸡，置鼓宫城门之右，大理及府县囚徒至，则击之。
64、监事各一人，正九品上。
65、诸署监事，品同。
66、有府各六人，史各六人，典事各二人，掌固各五人。
67、开元二十五年，东都亦置署。
68、 △武器署 令一人，正八品下；丞二人，正九品下。
69、掌外戎器。
70、祭祀、巡幸，则纳于武库。
71、给六品以上葬卤簿、棨戟。
72、凡戟，庙、社、宫、殿之门二十有四，东宫之门一十八，一品之门十六，二品及京兆河南太原尹、大都督、大都护之门十四，三品及上都督、中都督、上都护、上州之门十二，下都督、下都护、中州、下州之门各十。
73、衣幡坏者，五岁一易之。
74、薨卒者既葬，追还。
75、监事二人。
76、有府二人，史六人，典事二人，掌固四人。
77、贞观中，东都亦置署。
78、 △守宫署 令一人，正八品下；丞二人，正九品下。
79、掌供帐帟。
80、祭祀、巡幸，则设王公百官之位。
81、吏部、兵部、礼部试贡举人，则供帷幕。
82、王公婚礼，亦供帐具。
83、京诸司长上官，以品给其床罽。
84、供蕃客帷帟，则题岁月。
85、席寿三年，毡寿五年，褥寿七年；不及期而坏，有罚。
86、监事二人。
87、有府二人，史四人，掌设六人，幕士八十人，掌固四人。
