0 引言 随着Internet的迅猛发展，网络规模和复杂性的迅速增加，网络研究人员一方面要不断思考新的网络协议和算法，为网络发展做前瞻性的基础研究；另一方面也要研究如何利用和整合现有的网络资源，使网络达到最高效能。无论是哪一方面都需要对新的网络方案进行验证和分析。分析方法的有效性和精确性受假设的限制很大。实验方法的局限在于成本很高，实验床的规模很难做到很大，不能实现网络中的多种通信流量和拓扑的融合。而模拟方法在很大程度上可以弥补前两种方法的不足。NS-2是美国DARPA支持的项目VINT(the Virtual InterNet Tested)中的基础和核心部分。由USI/ISI, Xerox PARC, LBNL 和UC Berkeley这些美国大学和实验室合作研究开发，其目的在于建立一个网络仿真平台，为网络研究人员提供一系列的仿真工具，来实现新的网络协议的设计和实现。
1 NS-2体系结构及功能模块
1.1 NS-2简介 NS-2是面向对象的，基于离散事件驱动的网络环境模拟器。它实现了多种网络协议的模拟，如网络协议TCP、UDP，流量源行为，如FTP、Telnet、Web、CBR、VBR；实现了DropTail、RED、CBQ等几种路由器队列管理机制以及Dijkstra,动态路由、静态路由、组播路由等路由算法。此外，NS-2还支持组播协议SRM及部分MAC层协议。 NS-2用C++和Otcl语言编写而成。它是免费的，开放源代码的，可以很方便地扩展NS-2的功能，将自己开发的新协议模块集成到NS-2环境中。
1.2 NS-2体系结构 NS-2的结构如图1所示。 NS-2采用了两级体系结构，为了提高代码的执行效率，NS-2将数据操作与控制部分的实现相分离，事件调度器和基本的网络组件使用C++编写和编译，其主要功能是实现对数据包的处理；NS-2的前端是一个Otcl解释器，主要的功能是对模拟环境的配置、建立。从图1 的左下角看，用户利用Otcl库中的模拟对象设计和运行TCL仿真，事件调度器和网络组件通过OTcl链接（tclcl类）和Otcl相关联，这样用户可以在Otcl空间能够方便地对C++对象的函数和变量进行修改与配置。
1.3 NS-2的功能模块 在NS-2中，整个模拟过程由一个名为Simulator的Tcl类来定义和控制的，Simulator类提供了一系列对模拟进行配置的接口，这其中包括选择“事件调度器（event scheduler）”的接口。进行模拟通常要首先创建一个Simulator类的实例对象，并调用该对象的一系列方法来创建节点（Node）、拓扑（Topology）等模拟所必需的对象。 模拟器封装了许多功能模块：节点、链路、分组、代理、流量发生器、应用模拟器等。 1) 事件调度器: NS-2是一个事件驱动的模拟器，调度器也就成为NS-2的调度中心，主要功能是处理分组（packet）的延迟和充当定时器。从所有事件中选择发生时刻最早的事件执行，调用它的handle函数，把该事件执行完毕，然后从剩余的所有事件中选择发生时刻最早的事件执行，如此反复执行。NS-2只支持单线程，如果有多于一个事件安排在同一时刻，那么会按照事件代码插入的先后次序执行。 2) 节点（Node）： 表示端节点和路由器，主要由地址分类器、端口分类器、多播分类器和复制器等模拟组件构成。分类器从逻辑上匹配一个分组，并基于匹配的结果把该分组传递给相应的对象。复制器是生成一个分组的多份拷贝，并把这些拷贝转发到各个订阅了某一多播组G的输出链路。 3) 链路（Link）: 用来连接网络节点，所有的链路都是以队列的形式来管理分组的到达、离开和丢弃。主要由DelayLink、Queues和TTLChcker等连接器（Connector）构成。DelayLink构造链路带宽和延迟特征；Queues构造和模拟与该链路相连的路由器的输出缓冲；TTLChcker对该链路的数据包的TTL字段减1操作，并丢弃TTL值为0的数据包。（图2）
图2 链路 4) 分组（Packet）:是对象间交互的基本单元。由一系列分组头和一个可选的数据空间组成。分组头的结构在Simulator对象创建时就被初始化了，同时每个分组头相对于分组的起始地址的偏移量也被记录下来,提供用户来存取各个头部所包含的信息。 5）代理（Agent）:代表了网络层分组的起点和终点，并被用于实现如TCP和UDP等网络协议。Agent类支持分组的产生和接收，C++的Agent包含一系列的内部状态变量来表示分组的各个域。Agent可以实现多个层次的协议，对于一些运输层的协议，分组的大小和发送时间通常由Agen提供的应用程序接口（API）来控制，对于在低层使用的Agent（路由Agent），分组的大小和发送时间通常由Agent自己控制。 6）流量发生器(traffic generator)、应用模拟器(simulated application): 是构建在运输层代理之上，流量发生器是模拟应用程序产生网络通信量，有四类：(1)EXPOO_Traffic、(2) POO_Traffic、(3)CBR_Traffic、(4)TafficTrace，它们一般用在UDP代理之上，应用模拟器有FTP，Telnet，一般用在TCP代理之上。
2 用NS-2进行网络模拟 进行模拟之前，首先要分析模拟涉及哪个层次。NS模拟分两个层次：一个是基于Otcl编程的层次，利用NS已有的网络元素实现模拟，无需对NS本身进行任何修改，只要编写Otcl脚本,另一个层次是基于C++和Otcl编程的层次，如果NS中没有所需的网络对象，就需要对NS扩展，利用Otcl和NS的接口类实现NS的更新，然后再编写Otcl脚本。整个模拟的过程如图3所示：
2.1 Otcl实现模拟的一般过程 （1） 建立network model: 描述模拟网络拓扑结构，确定链路的基本特性，如延迟、带宽和丢失策略等。 （2） 建立traffic model: 包括端设备的协议绑定和通信业务量模型的建立,配置业务量模型的参数，从而确定网络上的业务量分布。 （3） 设置Trace对象。Trace对象能够把模拟过程中发生的特定类型的事件记录在Trace文件中。NS通过Trace文件来保存整个模拟过程。模拟完成后，用户可以对Trace文件进行分析研究。 （4） 编写其他的辅助过程，设定模拟开始/结束时间，运行Otcl脚本仿真。 （5） 追踪分析结果：对Trace文件进行分析，利用gawk、xgraph、gnuplot得出有用的数据曲线,或者用Nam观看网络模拟运行过程。
2.2 C + + 建立新协议或修改已有网络对象进行扩展要考虑的问题 如果模拟只要求对现有的协议进行简单修改即可完成，无需建立新的协议代理，则找到相应的待修改协议代码进行预期的修改，然后直接编译生成新的NS。然而，当建立新协议时一般需要考虑以下问题： （1） 首先定义头文件，包括数据结构和决定新代理的继承结构，并建立恰当的类定义。 （2） 定义C++代码和Otcl代码之间的接口连接，即定义OTcl 连接函数。 （3） 至少定义接收函数recv( )和命令函数command( )。 （4） 新协议代码完成后，要对相关文件进行改动。例如，如果定义了一个新分组头，要改动NS目录下packet.h文件的enum packet_t{ }和class p_info{ }相应部分；改动文件，定义Tcl对象的缺省值；改动文件，在该文件中为新的分组增加一个入口；改动Makefile文件，将*.o文件加入到该文件NS对象文件列表中。 （5） 在NS目录下运行Make Depend和Make，重新编译NS，至此生成了新的NS。
3 应用实例 本例将介绍如何使用一些工具来分析和呈现模拟结果，主要是测量端到端的延迟，而采用的方法一是去分析Trace文件，方法二是去修改NS核心，把所需要测量的数据直接记录下来，限于篇幅我们不在此进一步介绍方法二。模拟场景如图4所示,包含四个节点（n0,n1,n2,n3）,假设n0，n2和n1,n2之间链路带宽2Mbps，延迟为10ms;n2和n3之间链路带宽1.7Mbps，延迟为20ms;每个链路用DropTail策略；n2和n3之间链路最大队列长度为10；n0,n3之间有一条建立在TCP上的FTP连接，n1,n3之间有一条建立在UDP上CBR连接；CBR是在
0.1秒开始发送，在4.5秒结束，FTP是在1.0秒开始发送，在4.0秒结束。
图4 模拟场景3.1 建立Otcl模拟代码文件#创建一个模拟对象set ns [new Simulator]#为数据流定义不同的颜色，供NAM用$ns color 1 Blue$ns color 2 Red#打开一个 NAM trace fileset nf [open w]$ns namtrace-all $nf#打开一个 trace file 记录数据包的传送过程set nd [open w]$ns trace-all $nd#定义一个结束程序proc finish {} { global ns nf nd $ns flush-trace #关闭 NAM trace file close $nf close $nd #以后台方式执行 NAM exec nam & exit 0}#创建四个节点set n0 [$ns node]set n1 [$ns node]set n2 [$ns node]set n3 [$ns node]#把节点连接起来$ns duplex-link $n0 $n2 2Mb 10ms DropTail$ns duplex-link $n1 $n2 2Mb 10ms DropTail$ns duplex-link $n2 $n3 1.7Mb 20ms DropTail#设定n2和n3之间最大队列长度为10$ns queue-limit $n2 $n3 10#设定节点的位置，供NAM用$ns duplex-link-op $n0 $n2 orient right-down$ns duplex-link-op $n1 $n2 orient right-up$ns duplex-link-op $n2 $n3 orient right#设定n2-n3间的队列位置，供NAM用$ns duplex-link-op $n2 $n3 queuePos 0.5#建立一条TCP连接set tcp [new Agent/TCP]$tcp set class_ 2$ns attach-agent $n0 $tcpset sink [new Agent/TCPSink]$ns attach-agent $n3 $sink$ns connect $tcp $sink#在NAM中，TCP的连接以蓝色表示$tcp set fid_ 1#在TCP连接之上建立FTP应用set ftp [new Application/FTP]$ftp attach-agent $tcp$ftp set type_ FTP#建立一条UDP连接set udp [new Agent/UDP]$ns attach-agent $n1 $udpset null [new Agent/Null]$ns attach-agent $n3 $null$ns connect $udp $null#在NAM中，UDP的连接以红色表示$udp set fid_ 2#在UDP连接之上建立CBR应用set cbr [new Application/Traffic/CBR]$cbr attach-agent $udp$cbr set type_ CBR$cbr set packet_size_ 1000$cbr set rate_ 1mb$cbr set random_ false# 设定FTP和CBR的开始和结束时间$ns at 0.1 "$cbr start"$ns at 1.0 "$ftp start"$ns at 4.0 "$ftp stop"$ns at 4.5 "$cbr stop"#在5.0秒调用finish过程结束模拟$ns at 5.0 "finish"#执行模拟$ns run本例子在FedoraCore4，ns-2.29下测试通过，模拟结束后，产生两个文件，一个是，这是供NAM用的，用来可视化整个模拟过程；另一个是，记录了模拟过程中数据包传送中的所有事件，这是我们分析的重点。
3.2 利用awk提取文件中的数据 awk是一种程序语言，可以使用很短的代码轻易地完成对文本档案做修改、分析、提取和比较等处理。根据Trace文件格式，我们很容易写出测量CBR数据包端到端延迟时间的awk程序：#测量CBR数据包端到端延迟时间BEGIN { highest_packet_id = 0;}{ action = $1; time = $2; from = $3;to = $4; type = $5; pktsize = $6; flow_id = $8; src = $9; dst = $10; seq_no = $11; packet_id = $12; if ( packet_id highest_packet_id ) highest_packet_id = packet_id; if ( start_time[packet_id] == 0 ) start_time[packet_id] = time; if ( flow_id == 2 && action != "d" ) { if ( action == "r" ) { end_time[packet_id] = time; } } else { end_time[packet_id] = -1; }} END { for ( packet_id = 0; packet_id = highest_packet_id; packet_id++ ) { start = start_time[packet_id]; end = end_time[packet_id]; packet_duration = end - start; if ( start end ) printf("%f %f“n", start, packet_duration); }} 本例执行并把结果重定向到cbr_delay文件中：$awk –f _delay
3.3 利用Xgraph绘出图形 Xgraph是ns-allinone包中自带的一个小巧的绘图工具，它可以根据数据文件里的数据绘制出相应的图形。本例执行：$xgraph cbr_delay，结果如图5所示：
图5 cbr_delay图 由图可以看出：在一刚开始的时候，由于只有CBR的数据包，所以端到端的延迟是固定的，但在1.0秒后，FTP数据包参与争夺网络资源，因此，端到端的延迟变得不固定，但等到FTP传输结束后，CBR数据包的端到端的延迟又变得固定了。4 结论 网络模拟日益成为分析、研究、设计和改善网络性能的强大工具，NS-2便是其中功能强大且可以免费得到的一种。本文详细讨论了NS-2的结构、功能及其使用方法，并给出一个实例具体解释 NS-2的使用及使用相关工具对输出结果进行处理。总的来说，NS-2结构复杂，有一个相对陡峭的学习曲线，希望本文对学习NS-2能有所裨益。参考文献
[1] DB.
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刘俊，徐昌彪，隆克平. 基于NS的网络仿真探讨J.计算机应用研究，2002
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